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核工业机器人简介

核机器人是指应用于核电站高辐射环境下的特种机器人。核机器人在核电站中主要用于完成位置不定且不断变化的工作任务，因此其需具备较强的应变能力、环境适应能力以及良好的工作可靠性能、通用性能等，属于技术壁垒较高的一类工业特种机器人。目前全球已问世的核机器人，主要类型包括电随动机械手、分析用取样机器人、耐辐照坐标式机器人等。一般的核机器人需要有这样的几个特点：

可靠性：机器人在核电站内进行工作时，多数时间是操作高放射性物质，一旦发生故障，不仅本身将受到放射性污染，而且还会造成污染范围扩大。所以要保证核机器人有很强的环境适应能力和很高的可靠性，使其在工作时不会发生故障。

通用性：核电站内的设备较多，各种管道错综复杂，通道狭隘，工作空间小。因此要求核机器人能顺利通过各种障碍物和狭隘的通道，并且最好能根据需要操作不同的设备。

研究报告中统计范围为核机器人设备销量及销售规模数据，未包含核机器人服务类收入规模。

产业链分析

核机器人产业链上游为零部件供应商，主要包括减速器、车轮、履带、液压元件、气动元件、照明系统、控制系统、摄像系统、导航系统等；中游为核机器人制造生产商，主要企业包括景业智能、新松机器人、航天烽火精密机电、Getinge集团、Carr集团、Destaco等；下游为核设施维护、退役、事故处理与救援等应用场景。

图表 1核工业机器人产业链

主要应用领域核设施维护

核设施维护包括确保结构、系统和部件能够执行其设计功能的预防性和纠正性措施。典型的活动包括大修、维修和更换系统部件，并可通过测试、校准和在役检查来加强这类活动。核电厂定期对其基本结构、系统和部件进行安全审查和评定。如果电厂的运行许可证需要重新验证或更新，以便超出设施原定寿期进行运行（也称为“长期运行”），这一点尤为重要。为了实现安全、经济和可靠运行的目标，以及协助管理人员处理人力不可及的问题，将核机器人引入维护管理内容是必要的。

核设施退役

规划和实施退役项目是一个复杂且跨学科的过程，涉及技术和非技术方面，需要及时有效的管理。退役安全的基本要求是在当前和未来保护工作人员和公众免受辐射。还包括项目实施期间和之后的工业和非放射性危害以及环境保护的管理。退役过程中，核设施的一些局部区域工作人员完全无法企及，要么空间过于窄小，要么放射性太高而危险，这就是机器人能够发挥作用之处。在乏燃料和放射性废物管理、退役和环境治理中核机器人的参与将大大提高工作的效率及安全性。

核事故处理与救援

核事故、放射事故和核与辐射恐怖事件等核事故发生时，面对突变的环境，核机器人可在较大程度上减少因救援或处理核事故的进一步人员伤亡。同时，处理此类问题的机器人多为定制类，能力强，可缩短事故处理的时间。

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