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近年来，受益于伺服电机下游广泛的应用范围，全球范围内伺服电机行业市场需求正在稳步增长。随着伺服电机需求的增长，特别是工业机器人对于伺服电机需求的不断扩大，全球伺服电机行业的市场规模在稳步增大。

一、全球伺服电机行业概述

1、行业定义

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

2、产业链结构

伺服电机产业链上游为原材料和零部件，主要包括稀土、IC制造与元器件、传感器和硅钢等；中游为伺服电机、驱动器及数控系统研发；下游主要应用在医疗器械、工业装备制造、汽车制造及机器人制造等领域。

二、全球伺服电机行业现状分析

1、市场规模

近几年来，伺服系统技术水平的持续提升以及下游市场的广泛应用，推动着全球伺服电机市场规模的增长。据北京研精毕智信息咨询有限公司的数据显示，2021年全球伺服电机市场规模约60亿美元。随着疫情影响逐渐小题，全球经济步入缓慢恢复期，对伺服电机需求也逐渐上升。预计在2025年全球伺服电机市场规模将达到70亿美元以上。

2、区域分布

从全球伺服电机区域分布看，亚洲是全球最大伺服电机市场，目前市场份额达到了37%，主要是由于受到中国和印度等新兴市场需求量不断上升的影响。欧洲地区、北美地区的市场份额约28%、24%。北京研精毕智团队预测，在未来，中国、印度等新兴经济体的发展，对伺服电机需求量将进一步增长，亚洲地区市场份额还将进一步提升。

3、细分领域

根据通电类型，伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机两种，在日常生产和生活中，交流电占据主要地位，交流伺服电机市场份额也比较高，占比约65%；直流伺服电机市场份额约35%。

4、专利申请量和授权量

总体上看，全球伺服电机专利授权比重呈现下降趋势。据北京研精毕智统计，2020年全球伺服电机申请量约49000项，授权量约39400项，授权比约80%。2021年伺服电机专利申请量约6600项，授权量约2200项。

6、专利法律状态

目前，全球伺服电机专利数量约有80%以上处于“有效”状态，专利数量约134000项；PCT制定期内的伺服电机专利数量约230项，占全球伺服电机专利总量的0.4%左右；“审计中”状态的专利数量占比约19%。

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