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车载激光雷达简介

车载激光雷达，也称为车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，也是城市建模最有效果的工具之一。它主要由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成，基本原理就是将三维激光扫描仪+POS系统装在车上，可以更长、更远范围内建立3D模型。

根据激光线束数量的多少，车载激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。

单线束激光雷达即2D激光雷达，其获得的数据为2D数据，只在平面上扫描，结构简单、测距速度快、系统稳定可靠。但二维激光雷达无法完成复杂路面地形环境，重建行驶环境时容易出现数据失真和虚报等现象。

多线束激光雷达分为2.5D和3D激光雷达，其中2.5D激光雷达的垂直视野范围一般不超过10°，而3D激光雷达的垂直视野可以达到30°甚至40°以上。3D激光雷达可以获得环境的深度信息，准确发现障碍物，构建可行驶区域，在丰富的点云数据上可获得包括车道、路沿等道路要素，还可获得非结构化道路的障碍物和可行驶区域，行驶环境中行人和车辆，交通信号灯和交通标志等其他丰富信息。

产业链分析

上游：主要包括激光器、探测器、FPGA、模拟芯片、光学部件等。在这个环节中，激光器和探测器是重要部件，其性能、成本、可靠性与激光雷达产品的性能、成本、可靠性紧密相关。同时，激光雷达的设计会针对激光器和探测器的规格参数提出定制化需求，与上游供应商合作定制激光器和探测器，有助于提升产品竞争力。国产光学器件经过多年不断发展，性能与外企不相上下且成本更具优势。

中游：主要是指激光雷达产品，包括车规级激光雷达、工业激光雷达、测距激光雷达等。

下游：主要应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人、车联网、无人机、测绘、国防军事等领域。

行业政策分析

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